轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机、联轴器、天车滑线等。桥架类型起重机械如梁式起重机、悬挂起重机、定柱式起重机 等。臂架类型起重机如固定式悬挂起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。编辑本段起重机的雏形与传统起重机相 起重机制动器19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
电动单梁起重机（重锤式自动常闭夹轨器）——它是利用重力通过杠杆使夹钳夹紧轨道，而松开夹钳靠液压缸，其工作原理与液压弹簧式夹轨器的相同。这种夹轨器夹紧力稳定，安全可靠，但自重大，维护不方便。
自锁式——自锁式防风装置是利用自锁原理，其夹紧力由风力自动产生，风越大，防滑力也越大。但由于这种结构很难解决轨道对中问题，影响了夹紧力，夹不住轨道的情况也时有发生。
顶轨器起重机在断电时，顶轨器在弹簧作用下，推动顶块压在轨道上，起到抗滑作用。当起重机运作时，液压装置将顶块抬起，离开轨面，使起重机正常运作，轨道的波浪度会影响其对轨道的压紧力进而影响到顶轨器的抗风能力。
欧式起重机的高度小，可降低起重机厂房的高度；其次是它的 重量轻，可减小厂房的载重量；可增大起重机的作业空间。欧式起重机的减速机采用硬齿面减速机，可有效提高整机的使用寿命。
欧式起重机的运行机构减速机采用硬齿面三合一减速电机，布置紧凑，运行平稳。采用锻造车轮组，机加工镗孔装配，装配精度高，使用寿命长。采用钢板卷制卷筒，提高的卷筒的强度和使用寿命。
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